并且结构件的加工误差,系统的装配误差及齿隙等都会影响系统精度及性能.因此,为了在项目早期就能够高效准确的预测出设备刚柔耦合系统的运行状态,分析加工精度、装配精度对于性能的影响,需要从整体上去优化系统性能,找出合适的控制算法,设计出合适的传动机械结构.
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